上海申弘閥門有限公司
由于現(xiàn)在的控制方式和手段越來越多，在實際工業(yè)生常和工業(yè)控制中，用來控制氣動執(zhí)行機構(gòu)的方法也很多，常用的有以下幾種。利用壓縮空氣推動執(zhí)行器內(nèi)多組組合氣動活塞運動，傳力給橫梁和內(nèi)曲線軌道的特性，帶動空芯主軸作旋轉(zhuǎn)運動，壓縮空氣氣盤輸至各缸，改變進出氣位置以改變主軸旋轉(zhuǎn)方向，根據(jù)負載(閥門)所需旋轉(zhuǎn)扭矩的要求，可調(diào)整氣缸組合數(shù)目，帶動負載(閥門)工作。上海申弘閥門有限公司主營閥門有：減壓閥(氣體減壓閥,可調(diào)式減壓閥,波紋管減壓閥,活塞式減壓閥,蒸汽減壓閥,先導(dǎo)式減壓閥,空氣減壓閥,氮氣減壓閥,水用減壓閥,自力式減壓閥,比例減壓閥)、安全閥、保溫閥、低溫閥、球閥、截止閥、閘閥、止回閥、蝶閥、過濾器、放料閥、隔膜閥、旋塞閥、柱塞閥、平衡閥、調(diào)節(jié)閥、疏水閥、管夾閥、排污閥、排氣閥、排泥閥、氣動閥門、電動閥門、高壓閥門、中壓閥門、低壓閥門、水力控制閥、真空閥門、襯膠閥門、襯氟閥門。兩位五通電磁閥通常與雙作用氣動執(zhí)行機構(gòu)配套使用，兩位是兩個位置可控：開-關(guān)，五通是有五個通道通氣，其中1個與氣源連接，兩個與雙作用氣缸的外部氣室的進出氣口連接，兩個與內(nèi)部氣室的進出氣口接連，具體的工作原理可參照雙作用氣動執(zhí)行機構(gòu)工作原理。
1、氣動執(zhí)行器的分類
氣動執(zhí)行器按照作用的類型不同，可以分為單作用氣動執(zhí)行器和雙作用氣動執(zhí)行器。氣動執(zhí)行器的開關(guān)動作都是通過氣動球閥氣源驅(qū)動來完成的，就是雙作用氣動執(zhí)行器，而只有開動作是由氣源驅(qū)動完成，關(guān)動作為彈簧復(fù)位的就是單動作氣動執(zhí)行器。
2、氣動執(zhí)行器的原理
雙動作氣動執(zhí)行器是在氣源動力驅(qū)動下完成開關(guān)動作的，壓縮空氣從氣動執(zhí)行器的管咀輸入氣動執(zhí)行器內(nèi)，氣體會推動活塞向兩端運動，氣動閥門通過齒條帶動旋轉(zhuǎn)軸上的齒輪轉(zhuǎn)動，從而開啟閥門。氣動執(zhí)行器關(guān)閉時，氣源是從反向管咀進入，將活塞推動向中間運動，帶動閥門關(guān)閉。 單動作氣動執(zhí)行器是在氣源動力驅(qū)動下完成開動作，開啟的過程和雙動作氣動執(zhí)行器基本相似，但單動作氣動執(zhí)行器的反向管咀為排氣孔而壓縮器非入口。單動作氣動執(zhí)行器的關(guān)閉動作是由彈簧動力帶動閥門而完成的。
3、氣動執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)
氣動執(zhí)行器的執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)機構(gòu)為統(tǒng)一整體，執(zhí)行機構(gòu)的部件可選擇薄膜、活塞或齒輪齒條，其中齒輪齒條是為常用的。齒輪齒條執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊湊、輸出推動力大、動作平穩(wěn)可靠，在三種執(zhí)行機構(gòu)部件里是性能均衡的一個。
氣動閥門執(zhí)行器以壓縮空氣為動力，是開啟和關(guān)閉氣動球閥、氣動蝶閥、氣動閘閥、氣動截止閥、氣動隔膜閥、氣動調(diào)節(jié)閥等氣動系列角行程閥門的驅(qū)動裝置。是實現(xiàn)管道遠距離集中或單獨控制工業(yè)自動化管路的理想裝置。當(dāng)壓縮空氣進入氣動執(zhí)行器時，氣體推動雙活塞向兩端直線運動，活塞上的齒條帶動旋轉(zhuǎn)軸上的齒輪逆時針方向轉(zhuǎn)動90°，閥門即被打開。此時氣動執(zhí)行器兩端的氣體隨B管咀氣體推動雙活塞向中間直線運動，活塞上的齒條帶動旋轉(zhuǎn)軸上的齒條順時針方向轉(zhuǎn)動90℃，閥門即被關(guān)閉。此時氣動執(zhí)行器中間，的氣體隨A管咀排出。以上為標(biāo)準(zhǔn)型的傳動原理。根據(jù)用戶需求，氣動執(zhí)行器可裝置成與標(biāo)準(zhǔn)型相反的傳動原理。根據(jù)用戶需求，氣動執(zhí)行器可裝置成與標(biāo)準(zhǔn)型相反的傳動原理，即旋轉(zhuǎn)軸順時針方向轉(zhuǎn)動為開啟閥門，逆時針方向轉(zhuǎn)動為關(guān)閉閥門。
單作用（彈簧復(fù)位）氣動執(zhí)行器A管咀為進氣口，B管為排氣口（安裝消聲器）A官咀進氣為開啟閥門，斷氣時靠彈簧力關(guān)閉閥門。
1.使用介質(zhì)：清潔、干燥、且不含腐蝕性的壓縮空氣
2.工作氣源壓力：0.4-0.7MPa
3.工作環(huán)境溫度：標(biāo)準(zhǔn)型：-20℃-+80℃
高溫型：-20℃-+180℃（瞬時可達200℃）
4.回轉(zhuǎn)角度：90+-3
5.電磁閥電源：AC220V或DC24V,可按用戶要求。
6.輸出扭矩：GT雙作用執(zhí)行器
GT彈簧復(fù)位執(zhí)行器
(一)基于單片機開發(fā)的智能顯示儀控制
智能顯示儀是用來監(jiān)測閥門工作狀態(tài)，并控制閥門執(zhí)行期工作的儀器，它通過兩路位置傳感器監(jiān)視閥門的工作狀態(tài)，判斷閥門是處于開閥還是關(guān)閥狀態(tài)，通過編程記錄閥門開關(guān)的數(shù)字，并且有兩路與閥門開度對應(yīng)的4～20mA輸出及兩足常開常閉輸出觸點。通過這些輸出信號，控制閥門的開關(guān)動作。根據(jù)系統(tǒng)的要求，可將智能閥門顯示儀從硬件上分為3部分來設(shè)計：模擬部分、數(shù)字部分、按鍵/顯示部分。
1、模擬電路部分主要包括電源、模擬量輸入電路、模擬量輸出電路三部分。
電源部分供給整個電路能量，包括模擬電路、數(shù)字電路和顯示的能源供應(yīng)。為了實現(xiàn)閥門開讀的遠程控制，需要將閥門的開度信息傳送給其他的控制儀表，同時控制儀表能從遠方制定閥門為某一開度，系統(tǒng)需要1路4～20mA的模擬量輸入信號和1～2路4～20mA的模擬量輸出信號。模擬量輸入信號通過A/D轉(zhuǎn)換變成與閥門開度相對應(yīng)的數(shù)字信號后送給數(shù)字部分的單片機，在單片機中對它進行濾波處理后就可以輸出了。閥門的開度信息通過D/A轉(zhuǎn)換后變成模擬信號輸出，用來接顯示儀顯示閥門開度或連接其他的控制設(shè)備。在本設(shè)計系統(tǒng)中，所有的數(shù)字量數(shù)據(jù)均采用串行的輸入輸出方式，為了節(jié)省芯片資源和空間，輸入的4～20mA的模擬量在轉(zhuǎn)化為數(shù)字量時，采用已有的4路DA芯片與單片機的系統(tǒng)資源相結(jié)合作8位的AD使用。
2、數(shù)字電路部分主要包括：單片機、掉電保護、兩路監(jiān)測脈沖輸入信號、兩路常開常閉轉(zhuǎn)換觸點輸出。
在設(shè)計方案中選用目前普遍使用的51系列單片機AT89C4051。AT89C4051是一款低電壓、高性能的CMOS8位微控制器，它具有4K字節(jié)的可擦除、可重復(fù)編程的只讀閃存。通過在單芯片內(nèi)復(fù)合一個多功能的8位CPU閃存，在性能、指令設(shè)定和引腳上與80C51和80C52*兼容。
考慮到在系統(tǒng)掉電或重新啟動時，需要保持先前在儀表中設(shè)置的一些閥門參數(shù)，而單片機中的數(shù)據(jù)存儲器不具備掉電存儲功能，所以在片外擴展了一個具有掉電保存功能的芯片X5045。X5045是一種集看門狗、電源監(jiān)控和串行EEPROM3種功能于一身的可編程電路，這種組合設(shè)計可以減少電路對電路板空間的需求，X5045中的看門狗為系統(tǒng)提供了保護，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)送故障而超過設(shè)定時間時，電路中的看門狗將通過RESET信號向CPU作反應(yīng)。X5045提供了三個時間值供用戶選擇使用。它所具有的電壓監(jiān)控功能還可以保護系統(tǒng)免受低電壓的影響，當(dāng)電源電壓降到允許范圍以下時，系統(tǒng)將復(fù)位，直到電源電壓返回到穩(wěn)定值為止。X5045的存儲器與CPU可通過串行通信方式接口。共4069位，可以按512×8個字節(jié)來放置數(shù)據(jù)。
X5045的管腳排列，它共有8個引腳，各個引腳的功能如下：
CS：電路選擇端，低電平有效；
SO：串行數(shù)據(jù)輸出端；
SI：串行數(shù)據(jù)輸入端；
SCK：串行時鐘輸出端；
WP：寫保護輸入端，低電平有效；
RESET：復(fù)位輸出端；
Vcc：電源端；
Vss：接地端。
INA為輸入信號，是由光電傳感器采集到的閥門脈沖信號(<10mA)。該信號經(jīng)旁路電容濾波后送入光耦，轉(zhuǎn)換成了輸出的OUT電壓信號送入單片機。輸出的電壓可直接進入單片機的I/O口。在控制中，要求A、B兩路脈沖都接收到的時候，才認為是由信號輸入，AB為正轉(zhuǎn)，BA為反轉(zhuǎn)。只有一路信號輸入時不計數(shù)。 兩路常開、常閉轉(zhuǎn)換觸點輸出。用來連接電磁閥，通過控制電磁閥的吸合來控制氣動執(zhí)行機構(gòu)作相應(yīng)的開閥或關(guān)閥動作。
3、顯示部分主要包括：單片機、4位LED顯示、3只狀態(tài)指示燈(自動、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn))、3只按鍵(MODE/SET鍵、上鍵、下鍵)。
顯示部分采用AT89C4051單片機，用來控制4位LED顯示，且同數(shù)字部分的單片機進行通訊，還要對控制儀的模式做相應(yīng)的選擇和控制。顯示儀上設(shè)計有3只狀態(tài)指示燈用來顯示執(zhí)行機構(gòu)的狀態(tài)：正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、自動；3只按鍵：MODE/SET鍵、上鍵、下鍵，控制執(zhí)行機構(gòu)的工作模式和一些參數(shù)的初始化。這3部分通過接口連接，構(gòu)成一個完整的控制系統(tǒng)，可以對一些類似氣動馬達等的執(zhí)行機構(gòu)進行控制。在實際應(yīng)用中基本實現(xiàn)了預(yù)先要求的各種性能指標(biāo)。
(二)利用PLC來控制的系統(tǒng)
PLC在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用越來越廣泛，由于本方案是在OMRON的PLC上面作的開發(fā)，所以以O(shè)MRON的PLC來作介紹。 硬件組成：1臺計算機，1套PLC(包括CPU，I/O模塊，ID212，OC224，AD003模塊)，2個繼電器，2個電磁閥，1個氣動閥門執(zhí)行器。
其組成原理為：由PC機通過RS-232串口通訊連接OMRON的PLC，對PLC進行編程和監(jiān)控。PLC的I/O模塊分別接入輸入、輸出信號，其中輸入模塊連接到閥門上的兩個位置傳感器，通過PLC的輸入模塊ID211的指示燈亮的先后順序來顯示閥門的開關(guān)狀態(tài)。輸入模塊接收兩路閥門檢測脈沖輸入，即脈沖A與脈沖B。在運行狀態(tài)下，脈沖A輸入時指示燈A亮，脈沖B輸入時指示燈B亮。輸入順序為AB，表示開閥。輸入順序為BA表示關(guān)閥。閥門檢測脈沖A和B信號必須部分疊加，否則不能正常檢測閥門開度。
通過PLC的輸出模塊OC225控制兩個繼電器，繼電器具有兩組常開常閉輸出觸點，1組為開閥輸出觸點，1組為關(guān)閥輸出觸點。開閥時，當(dāng)閥門開度大于或等于所設(shè)閥門限位值時開閥輸出觸點動作，閥門開度小于所設(shè)閥門限位值時開閥輸出觸點動作，發(fā)明開度小于所設(shè)閥門限位值時開閥輸出觸點復(fù)位。關(guān)閥時，當(dāng)閥門關(guān)到零位且21s內(nèi)無脈沖輸入時關(guān)閥輸出觸點動作；若21s內(nèi)有脈沖輸入，則延時21s關(guān)閥輸出觸點動作。通過繼電器的吸合來控制兩個電磁閥的開關(guān)，電磁閥打開后，便可以控制氣動閥門執(zhí)行器使得閥門做相應(yīng)的開閥或關(guān)閥動作。同時接近傳感器把閥門的開關(guān)情況再傳送到PLC中，并同要求的閥門開度作比較，直到符合要求為止。
自動歸零與自動調(diào)滿：控制系統(tǒng)具有自動歸零與自動調(diào)滿功能，當(dāng)閥門開度小于歸零范圍值或閥門開度距滿量程小于滿度調(diào)節(jié)范圍值，且時間大于或等于所設(shè)值穩(wěn)定時間值時，PLC自動控制閥門進行歸零或自動調(diào)滿。
在實驗中，由閥門上的位置傳感器計算閥門的開度。
當(dāng)閥門先離開A傳感器，后離開B傳感器時，表示閥門在關(guān)閥。當(dāng)閥門先離開B傳感器，后離開A傳感器時，表示閥門在開閥。傳感器接收到的是一個脈沖信號，通過位置傳感器的采集信號來記下閥門的開關(guān)狀態(tài)。 在上位機中用編程軟件CX-programmer編寫梯形圖，然后把梯形圖下載到PLC中運行，在上位機的組態(tài)軟件中進行控制和監(jiān)控，閥門開關(guān)量的多少可由組態(tài)軟件界面輸入的圈數(shù)值確定。組態(tài)界面做好后，開閥、關(guān)閥、停止、總開關(guān)等控件的控制和動作可以直接在組態(tài)界面中很直觀形象地進行操作。 與本文相關(guān)的論文有：益海嘉里糧油加工中減壓閥應(yīng)用案例
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