正確選擇日本山武調(diào)節(jié)閥 上海申弘閥門(mén)有限公司 本教材說(shuō)明調(diào)節(jié)閥(控制閥)選擇的基礎(chǔ)知識(shí)。調(diào)節(jié)閥(控制閥)是連續(xù)調(diào)節(jié)(控制)流體(水或蒸氣等)流量的機(jī)器。在空調(diào)控制中,控制閥被廣泛用于空調(diào)機(jī)的控制或熱源系統(tǒng)的控制,具有重要的地位。因此,根據(jù)設(shè)計(jì)安裝·控制機(jī)器的特性·環(huán)境條件等,選擇合適的閥是非常重要的。上海申弘閥門(mén)有限公司主營(yíng)閥門(mén)有:減壓閥(氣體減壓閥,可調(diào)式減壓閥,波紋管減壓閥,活塞式減壓閥,蒸汽減壓閥,先導(dǎo)式減壓閥,空氣減壓閥,氮?dú)鉁p壓閥,水用減壓閥,自力式減壓閥,比例減壓閥)、安全閥、保溫閥、低溫閥、球閥、截止閥、閘閥、止回閥、蝶閥、過(guò)濾器、放料閥、隔膜閥、旋塞閥、柱塞閥、平衡閥、調(diào)節(jié)閥、疏水閥、管夾閥、排污閥、排氣閥、排泥閥、氣動(dòng)閥門(mén)、電動(dòng)閥門(mén)、高壓閥門(mén)、中壓閥門(mén)、低壓閥門(mén)、水力控制閥、真空閥門(mén)、襯膠閥門(mén)、襯氟閥門(mén)。為了能進(jìn)行平穩(wěn)的自動(dòng)控制,從事自動(dòng)控制的有關(guān)人員,必須具備根據(jù)具體目的選定合適閥的能力。閥的選定一般按照如下步驟進(jìn)行。 *,確定閥的類(lèi)型。各種閥中,有大型閥、耐高差壓閥、低泄漏閥等多種形式。必須選擇與用途相適應(yīng)的閥。 第二,選定閥的口徑。根據(jù)流經(jīng)閥的流體流量,選擇合適口徑的閥。如果閥的口徑太小,則得不到必要的流量;而如果閥的口徑太大,則控制性能將變差。應(yīng)該選擇既能得到必要流量、又具有良好控制性的閥。 第三,對(duì)于已經(jīng)選定的閥,必須檢查確認(rèn)耐壓、允許差壓等。在通常的閥選定時(shí)往往容易忘記,應(yīng)該參照應(yīng)用篇進(jìn)行必要的檢查確認(rèn)。必須根據(jù)閥的上游側(cè)所承受的壓力,選擇閥的壓力額定值。另外,有可能發(fā)生氣蝕的場(chǎng)合,應(yīng)重新考慮閥的口徑和材質(zhì)。 1. 閥的型式 1.1 各個(gè)部位的名稱(chēng) 圖1.1.1所示為閥各部分的名稱(chēng)。 圖1.1.1中只注明了起碼應(yīng)知道的名稱(chēng)。更詳細(xì)的各部分名稱(chēng),請(qǐng)參考各種閥的規(guī)格說(shuō)明書(shū)。 圖1.1.1 各部位的名稱(chēng) 1.2 根據(jù)端口數(shù)分類(lèi) 如圖1.2.1、1.2.2所示,閥分二通閥和三通閥。 1) 二通閥 如圖1.2.1所示,有2個(gè)流體出入口的閥稱(chēng)為二通閥。通過(guò)閥芯直行程的上下動(dòng)作或角行程的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作,可以調(diào)節(jié)通過(guò)閥的流體流量。另外,二通閥被應(yīng)用于變流量系統(tǒng),通過(guò)與泵臺(tái)數(shù)控制/回轉(zhuǎn)速度控制相組合,可節(jié)省泵的輸送動(dòng)力。二通閥的用途廣泛,可應(yīng)用于空調(diào)機(jī)、熱交換器的溫度控制等許多控制系統(tǒng)中。 2) 三通閥 如圖1.2.2(a)、(b)所示,三通閥有合流型和分流型。合流三通閥的流體從兩個(gè)入口(A閥口、B 閥口)流入,從一個(gè)出口合流流出(AB閥口)。而分流三通閥的流體從一個(gè)口流入,然后向兩個(gè) 方向流出。一般而言,合流型比分流型構(gòu)造更簡(jiǎn)單,價(jià)格也更便宜,因此一般的三通閥大多 都是合流型。 三通閥多被應(yīng)用于定流量系統(tǒng),包括設(shè)備整體在內(nèi)初始投資成本便宜,但與變流量系統(tǒng)相比, 缺點(diǎn)是無(wú)法節(jié)能。 除了部分特種閥外,合流閥和分流閥不能互換用于對(duì)方的用途。一般情況下,如果用于對(duì)方的場(chǎng)合,在關(guān)斷時(shí),閥芯會(huì)緊鎖閥座,發(fā)出刺耳的聲音,并可能成為破損的原因。閥芯(閥栓) 閥蓋(上蓋) 軸桿(閥軸) 閥座 閥體(本體) 調(diào)節(jié)閥口徑 閥座口徑 閥內(nèi)件......................包括閥芯、閥座等與液體接觸的內(nèi)部構(gòu)造部分(本體除外) 1.3 根據(jù)閥內(nèi)件分類(lèi) 根據(jù)閥內(nèi)件形式,可將閥進(jìn)行如下分類(lèi)。適合比例控制的型式、適合高差壓的型式、價(jià)格方面較有利的型式等,根據(jù)閥內(nèi)件形式不同,決定各種閥的特性。 1) 單座閥 (V5063等) (構(gòu)造) 由關(guān)斷流體流動(dòng)的一個(gè)閥座和閥芯所構(gòu)成。 (特點(diǎn)) 構(gòu)造簡(jiǎn)單,加工容易、常用。直行程單座調(diào)節(jié)閥全閉時(shí),閥芯所承受的壓力直接作用在執(zhí)行器上,因此允許壓差比較小,不適用于高差壓、大口徑的場(chǎng)合。(全閉時(shí)的泄漏量大約為Cv值的0.01%。) 2) 雙座閥 (V5064等) (構(gòu)造) 由關(guān)斷流體流動(dòng)的兩個(gè)閥座和閥芯所構(gòu)成。 (特點(diǎn)) 全閉時(shí)上下閥芯所承受的力相互抵消,因此可以耐高差壓。(允許壓差大。) 與單座閥不同,雙座閥主要是大口徑產(chǎn)品。 因雙座閥加工復(fù)雜,全閉時(shí)泄漏量較大(全閉時(shí)的泄漏量大約為Cv值的0.5%),因此如果流體 是蒸氣時(shí)不能使用。3) 旋轉(zhuǎn)型電動(dòng)閥(ACTIVAL等) (構(gòu)造) 閥軸(軸桿)可進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn)來(lái)控制流量。 (特點(diǎn)) 可調(diào)比大,適用于比例控制。與ACTIVAL(VY51XX,VY52XX)一樣,閥本體與電動(dòng)驅(qū)動(dòng)部是一體型。全閉時(shí)的泄漏量大約為Cv值的0.01%(1規(guī)格為Cv值的0.0006以下)。圖1.3.3 旋轉(zhuǎn)型電動(dòng)閥 4) 蝶閥(VY6920/30等) (構(gòu)造) 閥本體中,圓盤(pán)狀羽板以閥軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。(特點(diǎn))在自動(dòng)切換閥中經(jīng)常采用,且大口徑產(chǎn)品較多。 雖然有壓力損失小、閥容量大的特點(diǎn),但一般可調(diào)比不大。圖1.3.4 蝶閥 5) 球閥(VY6100等) (構(gòu)造) (動(dòng)作時(shí)閥體中)中空的球旋轉(zhuǎn)。(特點(diǎn))截止性能優(yōu)異,泄漏小,壽命長(zhǎng)。由于動(dòng)作圓滑,可以避免閥關(guān)閉時(shí)的水擊。6) 偏心軸回轉(zhuǎn)型調(diào)節(jié)閥(偏心閥等)(構(gòu)造)閥本體的中心和閥芯的回轉(zhuǎn)軸是偏心的。 (特點(diǎn)) 閥容量大,而且可調(diào)比大。 閥體構(gòu)造便于流體流動(dòng),可用于包括含有固體顆粒的流體。備有大口徑產(chǎn)品。由于容易產(chǎn)生氣蝕,應(yīng)予以注意。7) 套筒式調(diào)節(jié)閥(HCB等)(構(gòu)造)又稱(chēng)籠式。利用圓筒狀中空籠式部件控制流量。 (特點(diǎn)) 即使口徑較大時(shí),截止流體的壓力也比較大,因此可用于高差壓的場(chǎng)合。特別是還有可使閥桿所受的壓力較小的壓力平衡式產(chǎn)品。不容易產(chǎn)生氣蝕引起的噪音。 2. 閥的流量特性 閥的開(kāi)度(閥芯的相對(duì)行程)與流量的關(guān)系被稱(chēng)為閥的流量特性。流量特性分固有流量特性和有效流量特性兩種。固有流量特性是指將閥前后的差壓保持一定時(shí)的流量特性。 但是,實(shí)際控制系統(tǒng)中,閥前后的差壓隨閥開(kāi)度變化而變化。這時(shí)的流量特性被稱(chēng)為有效流量特性。一般情況下閥開(kāi)度較小時(shí),閥前后的差壓較大。因此,閥開(kāi)度較小時(shí)的流量比通過(guò)固有流量特性求出的流量大。固有流量特性隨閥芯形狀不同而不同,一般有快開(kāi)特性、修正直線特性及等百分比特性等幾種。 一般情況下每種流量特性的用途分別是,具有快開(kāi)特性的閥用于二位置控制,具有直線特性 (修正直線特性)的閥用于三通閥,具有等百分比特性的閥用于比例控制用二通閥。 快開(kāi)特性........................................二位置控制 直線特性........................................比例控制(三通閥) 等百分比特性.................................比例控制(二通閥) 2.1 快開(kāi)特性 如圖2.1.1(a)所示,當(dāng)閥從全閉向全開(kāi)狀態(tài)變化時(shí),流量急劇變化的特性被稱(chēng)為快開(kāi)特性。具有這種特性的閥,當(dāng)開(kāi)度較小時(shí),開(kāi)度的少許變化即會(huì)使流量產(chǎn)生急劇變化。因此,若將具有快開(kāi)特性的閥用于比例控制,系統(tǒng)就會(huì)變得不安定,容易產(chǎn)生振蕩。因此這種特性的閥 一般不用于比例控制,而用于二位置控制。 2.2 直線特性 如圖2.1.1(b)所示,當(dāng)閥前后的壓力變化時(shí),流量隨行程呈直線變化的特性被稱(chēng)為修正直線特性。修正直線特性一般用作三通閥的流量特性。 如圖2.2.1(a)所示,通過(guò)采用直線特性,流過(guò)三通閥的總流量與行程無(wú)關(guān)而保持一定。如果用兩臺(tái)具有等百分比特性的二通閥來(lái)代替三通閥,如圖2.2.1(b)所示,在0.5開(kāi)度附近,總的 流量會(huì)變小。
2.3 等百分比特性 如圖2.1.1(c)所示,流量相對(duì)于開(kāi)度呈指數(shù)變化的特性被稱(chēng)為等百分比特性。一般將這種特性的閥用作比例控制用的二通閥。若以橫軸作為流量和縱軸作為熱輸出,則盤(pán)管或熱交換器的流量-熱輸出特性在上方鼓出。因此,若將等百分比特性和流量-熱輸出特性相加,則行程與熱輸出的關(guān)系幾乎變成直線。即,控制系統(tǒng)的輸入-輸出關(guān)系幾乎變成直線,因此可提高控制性能。三通閥(或兩臺(tái)二通閥) 的場(chǎng)合,如果使用等百分比特性,無(wú)法變成定流量,應(yīng)當(dāng)注意。 2.4 閥權(quán)度與流量特性 配管系統(tǒng)的壓降與閥前后的壓降比稱(chēng)為閥權(quán)度,以如下公式表示:式中,ΔPV表示閥全開(kāi)時(shí)閥前后差壓,ΔPL表示閥全開(kāi)時(shí)配管系統(tǒng)的壓降,ΔP表示閥全開(kāi)時(shí) 配管系統(tǒng)整體壓降。 閥權(quán)度p不同,則本文中所述的流量特性也不同。上述公式和示意圖所示為流量特性相對(duì)于閥權(quán)度p的變化而變化的情況。圖2.4.1-3分別表示快開(kāi)特性、直線特性(修正直線特性)、以及等百分比特性各自對(duì)應(yīng)的流量
特性。
● 快開(kāi)特性 將快開(kāi)特性形象化即如圖2.1.1(a)所示。但是,實(shí)際的快開(kāi)特性如圖2.4.1所示,當(dāng)p=1時(shí)流量 相對(duì)開(kāi)度呈直線變化。在實(shí)際的控制系統(tǒng)中,不可能存在閥權(quán)度 p=1,因此與圖2.1.1(a)相似,閥門(mén)開(kāi)啟時(shí),流量急劇增大。 ● 直線特性(修正直線特性) 將直線特性(修正直線特性)形象化即如圖2.1.1(b)所示。但是,實(shí)際的直線特性(修正直線特性)如圖2.4.2所示,當(dāng)閥權(quán)度 p=1時(shí)流量對(duì)開(kāi)度呈拋物線變化。當(dāng)p=0.5時(shí),直線特性(修正直線特性)的流量與開(kāi)度的關(guān)系幾乎成直線。當(dāng)閥前后的壓力保持一定時(shí)閥所具有的上述特性被稱(chēng)為直線特性,閥前后的壓力發(fā)生變化 時(shí),仍然具有上述特性的閥被稱(chēng)為修正直線特性。 ● 等百分比特性 根據(jù)閥權(quán)度的不同,等百分比的流量特性如圖2.4.3所示。從圖可看出,即使閥權(quán)度較小時(shí),曲線也是向下鼓出的。另外,球閥、蝶閥的流量特性不限于上述情況,但執(zhí)行器的信號(hào)與流量關(guān)系被調(diào)整為直線特性或等百分比特性。 3. 閥口徑的選定 3.1 關(guān)于Cv值 閥選定中的重要項(xiàng)目之一是口徑選定。如果選擇失誤而安裝了比合適口徑大的閥,則會(huì)反復(fù)發(fā)生振蕩,控制不穩(wěn)定。因此如果未能選擇適當(dāng)口徑時(shí),就不可能實(shí)現(xiàn)良好的控制。閥的流通能力一般用Cv值來(lái)表示,為了決定閥口口徑,根據(jù)所給的流體條件計(jì)算出必要的Cv值,然后根據(jù)閥的額定Cv值選擇合適的閥口徑。重要?。?該Cv值即為假設(shè)閥入口和出口的差壓為1psi(7kPa),當(dāng)流過(guò)60°F(15. 5℃)的清水(H2O)時(shí),以US gal/min為單位所表示的流量值。Cv=1即表示,差壓為7kPa 時(shí),流量為3.785L/min,差壓為0.5kPa時(shí)流量為1L/min。 參考: SI單位換算 10mH2O=1kgf/cm2=98kPa 3.2 Cv值的計(jì)算方法 水和蒸氣的場(chǎng)合,Cv值的計(jì)算公式不同。 (流經(jīng)的流體為水時(shí)) ΔP kPa: 上游側(cè)和下游側(cè)的壓力差 Q(L/min): 體積流量 (流經(jīng)的流體為蒸氣時(shí)) 雖然一般是閥前后的差壓(ΔP)增大,流量也相應(yīng)增大,但是若閥前后的差壓達(dá)到上游側(cè)的絕 對(duì)壓力的50%時(shí),再繼續(xù)增大差壓,流量也不會(huì)增大。因此,將ΔP比上游側(cè)壓力的50%大和 小兩種情況分開(kāi)來(lái)考慮。另外,通常選擇閥時(shí)應(yīng)使ΔP小于上游側(cè)的壓力的50%。 P1 kPa(abs): 上游側(cè)的壓力 P2 kPa(abs): 下游側(cè)的壓力 W(kg/h): 質(zhì)量流量 注)壓力:以kPa(abs)為單位所表示的假設(shè)理想真空下的壓力為0所測(cè)的壓力值。 測(cè)量壓力:以kPa(G)為單位所表示的以大氣壓力為基準(zhǔn)所測(cè)定上下壓力值。 測(cè)量壓力0kPa(G) =壓力101kPa(abs)
假設(shè)采用ACTIVAL電動(dòng)二通閥(蒸氣用),根據(jù)Cv值=4.0,則選擇VY5115F0015。 (截止閥另外進(jìn)行串聯(lián)安裝。) ΔP的計(jì)算方法 ΔP越大Cv值越小,所選定的閥也越小。因此從控制的角度看,ΔP越大越好,但根據(jù)流量及 泵的動(dòng)力關(guān)系,一般以閥全開(kāi)時(shí)的所允許的大壓力損失作為ΔP。 4. 允許差壓和常用允許差壓(適用差壓限定值) 4.1 允許差壓 (閥關(guān)閉時(shí)允許差壓) 閥允許差壓即保持閥全閉的條件下閥前后所能承受的大允許壓力差。 閥上游側(cè)和下游側(cè)的壓力差ΔP與閥口的面積A的乘積A·ΔP即為施加在軸桿上的力。如果該值比閥執(zhí)行器向閉方向的力小,則可保持全閉。 圖4.1.1 施加在軸上的的不平衡力 圖4.1.1中,施加在閥系統(tǒng)上的力包括: 向下的力F2: 該力由閥執(zhí)行器(包括閥連接器)的力決定。 圖4.1.1中,施加在閥系統(tǒng)上的力包括: 向下的力F2: 該力由閥執(zhí)行器(包括閥連接器)的力決定。 向上的力F1: P×A 其中 P=P1–P2 閥前后的差壓 A=閥口面積 由此可知,使用同一執(zhí)行器時(shí),閥的口徑越大,則允許差壓越小,其關(guān)系與閥口徑的平方成反比(或與閥座流通面積成反比)。 F2≥F1時(shí),可保持額定允許差壓,但是F2<F1時(shí),不能保持。 使用電動(dòng)式執(zhí)行器時(shí),一般需考慮的因素為克服閥前后的差壓并保持閥全閉位置的執(zhí)行器及閥連接器的力(嚴(yán)格地講,應(yīng)為閥連接器內(nèi)部的緩沖彈簧的強(qiáng)度)。 使用氣動(dòng)式執(zhí)行器時(shí),主要由氣動(dòng)式執(zhí)行器中所采用的彈簧強(qiáng)度與隔膜所承受的空氣壓力的平衡來(lái)決定。 應(yīng)該注意的是,允許差壓與本體的額定壓力值*無(wú)關(guān)。 (注1) 三通閥的允許差壓按照兩個(gè)閥口的壓力差中較大的一方來(lái)決定。 4.2 常用允許差壓(適用差壓限定值) 即將閥與特定的執(zhí)行器組合時(shí),可施加在閥前后的流體的允許差壓。允許差壓為對(duì)于閥全閉時(shí)差壓限定值,而適用差壓限定值則是與閥開(kāi)度無(wú)關(guān)的適用差壓限定值。但是,關(guān)于差壓,還必須對(duì)氣蝕進(jìn)行驗(yàn)算確認(rèn)。 4.3 閥口徑和允許差壓 即使對(duì)于同一閥,隨著與其連接的執(zhí)行器(閥門(mén)伺服電機(jī)等)不同,其允許差壓值也不同。另外,如前所述,還隨閥的閥座流通面積的變化而變化。即,即使使用相同的執(zhí)行器,閥口徑越大, 允許差壓越小。以下以具體的例子說(shuō)明V5063A/ACTIVAL 小型二通閥、V4043A/ACTIVAL電動(dòng)二通閥的允許差壓。 5. 可調(diào)比 5.1 固有可調(diào)比 各個(gè)閥固有的可控制的大流量(QMAX)和小流量(QMIN)的比值被稱(chēng)為固有可調(diào)比(R1)。通常表示為R:1,且常用的有30:1或50:1等。從公式可知,閥的固有可調(diào)比越大,能控制的水量范圍越廣。(例) ACTIVAL(VY5100,可調(diào)比為50:1)的場(chǎng)合,假設(shè)可控制的大流量為100L/min,只要 差壓不變,則小可控制流量為2L/min。 5.2 實(shí)際的可調(diào)節(jié)比 如果閥前后的差壓(ΔP)一定,則固有可調(diào)比即表示可控制范圍,但是,實(shí)際上作用在閥前后的差壓是會(huì)發(fā)生變化的。另外,與根據(jù)設(shè)計(jì)條件計(jì)算出的Cv值相等的閥是很少的。這里試舉一例來(lái)說(shuō)明表示實(shí)際控制的可調(diào)比。 假設(shè)選用ACTIVAL VY5100,則口徑選用2×2(Cv值(以下稱(chēng)為C’v)=16)。一般情況下閥開(kāi)度變小時(shí)閥前后的差壓變大。如果進(jìn)行壓力控制使ΔPa保持一定,閥處于小開(kāi)度(即比此開(kāi)度更小時(shí)無(wú)法控制流量的開(kāi)度)時(shí),盤(pán)管及配管的壓力損失基本上消失,即ΔP≈ΔPa。根據(jù)固有可調(diào)比的定義,小開(kāi)度時(shí)的Cv值為Cv= C’v/R1。因此,實(shí)際可控制小流量Q’MIN及實(shí)際可調(diào)比R2如下: 6. 氣蝕 6.1 閥內(nèi)流體的流動(dòng) 假設(shè)閥上游側(cè)和下游側(cè)的靜壓分別為P1、P2,有效能量分別為E1、E2。這時(shí),閥前后的壓力和能量變化則如圖5所示。但是,有效能量為靜壓和速度壓之和。閥體內(nèi)部,由于壁面的摩擦以及流動(dòng)的擴(kuò)散過(guò)程中內(nèi)部摩擦作用,會(huì)消耗能量。因此下游側(cè)的有效能量比上游側(cè)小。 另一方面由于閥內(nèi)部通徑變窄,流速變快。因此,速度壓變大,與此相應(yīng),靜壓變小。閥內(nèi)部截面積小、流速大處的靜壓稱(chēng)為縮流壓力(以符號(hào)Pvc表示)。閥內(nèi)流體在閥座節(jié)流口達(dá)到縮流壓力。當(dāng)通徑擴(kuò)大時(shí),流速降低,根據(jù)能量損失的程度,靜壓會(huì)部分恢復(fù)。這種“壓力恢復(fù)”現(xiàn)象是閥內(nèi)流體流動(dòng)的特征之一。另外,能量損失的程度根據(jù)閥的型式、閥開(kāi)度或流體條件的不同而不同。 6.2 所謂氣蝕 流體從液相向氣相變化,并產(chǎn)生氣泡的現(xiàn)象叫閃蒸。由氣液混合相變回為液相的現(xiàn)象叫空化。發(fā)生空化現(xiàn)象時(shí),會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的噪音和振動(dòng)。另外,空化通過(guò)氣泡壓碎時(shí)的沖擊波,會(huì)將閥或配管內(nèi)表面損傷成嚴(yán)重凹凸不平的海綿狀。這種機(jī)械性侵蝕稱(chēng)為氣蝕。 現(xiàn)就氣蝕的發(fā)生過(guò)程作一說(shuō)明。設(shè)閥的上游側(cè)的靜壓P1保持一定,則閥前后的差壓ΔP=P1-P2越大,縮流壓力Pvc越小。即隨著閥前后的差壓變大時(shí),縮流壓力Pvc可能降到飽和蒸氣壓Pv以下。結(jié)果,液體開(kāi)始從液相向氣相轉(zhuǎn)化,產(chǎn)生氣泡。在此產(chǎn)生的氣泡會(huì)流向閥的下游側(cè),但由于在閥的下游側(cè)流速減慢,閥內(nèi)產(chǎn)生壓力恢復(fù)現(xiàn)象,流體中的氣泡被壓碎。氣泡的壓碎會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)大的沖擊壓力,使管道和閥產(chǎn)生振動(dòng),并發(fā)出很大的噪音。這種噪音被稱(chēng)為空化噪音,當(dāng)差壓剛好足以產(chǎn)生空化時(shí),會(huì)生“疾、疾”的幾赫茲(Hz)的間斷噪音,隨著差壓進(jìn)一步增大,會(huì)變成“咣…”的激烈噪音。如前所述,氣蝕不單只產(chǎn)生激烈噪音,它還是損傷閥和配管的原因。因此,設(shè)計(jì)安裝或閥選定時(shí),應(yīng)當(dāng)考慮避免氣蝕的發(fā)生。與本論文相關(guān)的論文有:samson調(diào)節(jié)閥定位器概述 |